随着机器人人工智能等高新技术日趋成熟，进步，社会环境更加复杂，安防要求也越来越高。警用安保巡逻机器人发展迅速，己成为公共安全、智能安防领域的重要装备之一。当前，随着科技警用安保巡逻机器人在实战应用中，发挥了重大作用。目前，警用安保巡逻机器人的研究重点主要有一下几方面。
警用安保巡逻机器人发展研究(组图)
复杂环境下自主导航的稳定性
自主导航是机器人的关键技术之一，是警用安保巡逻机器人自主巡逻的基础，现在常用的导航方式是激光导航和视觉导航。对于不同的应用环境，两种导航方式都存在不同程度的局限性。
视觉导航相比于激光导航，对环境的依赖性较大，要求外界环境的变化不能太大．尤其对于光线条件要求较高。视觉导航更适合于光线条件好的应用场景。激光导航对环境的适应性更强，较小的环境变化并不影响导航效果。激光导航又可分为2D激光导航和3D激光导航，两种导航方式的主要区别是激光雷达的扫描维度不同。2D激光导航简单快速，成本相对较低，但是导航精度和稳定性相对较差，3D激光导航精度相对较高，但是实时性相对较低，成本较高。激光导航相比于视觉导航，虽然适应能力更强一些，但是在外部环境发生较大变化时，导航效果会受影响，比如在人群密集区、特别空旷地带等特殊情况．自主导航能力会受很大影响。
复杂环境下自主导航性能还不够稳定是警用安保巡逻机器人目前存在较突出的问题。由于其工作环境较为复杂，所以导航稳定性是首要解决的问题。
远距离安全无线通信的流畅性
警用安保巡逻机器人的工作都由服务平台进行指挥控制。服务平台对机器人采集信息进行实时分析、决断．在执行特殊任务时，有时需要人工参与，技术人员通过遥控终端对机器人进行控制，这就对通信的实时性、安全性、稳定性提出较高要求。机器人信息传输要求高速、安全，视频传输要求高清无卡顿。安保巡逻机器人作为一种自主性移动设备，线控的方式会大大降低机器人的灵活性和巡逻半径，这就要求机器人与机器人之间、机器人与后台之间实现无线通信。
现有的主要无线通信方式是WIFI和4G网络。WIFI通信需要在机器人工作范围内架设基站，各基站间切换配置复杂，且存在安全隐患。4G网络无需自己架设基站，但是运营商提供网络服务需要收费，尤其是在进行高清视频传输时，流量耗费巨大，成本代价高。因此，现有的通信方式还无法满足高速、安全、远距离的无线通信。即将普及的5G网络可以有效地改善这一问题。
警用安保巡逻机器人发展研究(组图)
密集人群中自主识别追踪的智能性
警用安保巡逻机器人的一个重要功能就是对流动人群进行甄别排查。实现这一功能的前提是对人员的自主识别与追踪。
自主识别是指安保巡逻机器人能够智能识别人或者物的特征和行为，虽然现在人脸识别和车牌识别技术较为成熟，然而，巡逻的目的是预判和发现异常情况，例如，人群聚集、恐慌、抢劫、斗殴、放火、攀爬、跌倒和追逐等。这些异常情况通常发生在一些复杂的环境中，存在大量人物、建筑、树木、车辆、道路等复杂背景，使得对目标检测干扰较大。同时，摄像机随着机器人的移动导致目标场景中背景发生变化，增加目标检测难度。
自主追踪是在机器人识别出可疑目标后，能够对其进行主动追踪。现有的追踪方法对于运动有规律的目标可以实现有效追踪，对于运动无规律、形变量大的目标追踪效果很差。现实应用中，目标物的运动大都不规律，且存在遮挡和光线变化等问题，因此，自主追踪的效呆还无法满足现阶段的实战需求。
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