警用安保巡逻机器人可以实现全方位、无死角视频监控，具有采集多维信息、适应复杂环境、全天无休工作等优势，不但兼容了传统监控系统和人力巡逻的优点，而且克服了两种安保方案的弊端。随着人脸抓拍、身份识别、语音交互、手机侦码等功能的不断丰富，其在安防体系中的角色日趋重要，逐步成为公共安全领域必不可少的装备。
警用安保巡逻机器人按其工作场景大致可分为室内和室外应用。室内主要适用于地势较为平坦的区域，行驶速度较慢，转向较为灵活，大多应用于展厅、广场、车站候车厅等场景。室外要求安保巡逻机器人的运动能力较强，可稳定通过一般坑洼路面、陡坡以及微小裂缝带等路况环境。同时，还必须具备雷电雨雪特殊天气下的安全运行能力，能够适应野外工作的高低温环境。野外安保巡逻机器人一般尺寸较大，常规采用四轮小车结构，转弯半径大，不适合狭小空间使用一般需要架设专用的网络中转站，保证机器人和后台之间的通信。
2.1、国外警用安保巡逻机器人发展现状
国外对于安保巡逻机器人的研究起步较早，技术较为领先。特别是对军用机器人的研发投入较大，很多军用机器人己被广泛应用于战场。近些年，安保巡逻机器人在公共安全领域的应用也有较大发展。
早在1989年，美国国防部发布了一项关于安保巡逻机器人计“MOARS”，随后推出了 MOARS-I室内机器人，装有微波雷达、热成像仪、摄像机、音频传感器、导航和超声波传感器等，可在仓库巡逻，探查烟雾、火情以及10米内的物体和可疑人员。2014年，美国Knightscope公司开发了社区机器人K5，具有自主巡逻、智能避障、探测环境等功能。2017年，新加坡OTSAW Digital公司研发的室外巡逻机器人O-R3，除了基本的自主巡逻功能外，还具备人脸识别、车牌识别等功能，可以记录和跟踪可疑人员的车辆，现己被用于迪拜无人警局的周边巡逻。
2.2、国内警用安保巡逻机器人发展现状
近年来，国内警用安保巡逻机器人的发展十分迅速。尤其是《中国制造2025 》《机器人产业发展规划（2016-2020年)》和《新一代人工智能发展规划》 等政策的出台，国家对于以机器人为代表的智能高端制造产业给予了极大的关注与支持。高校、研究所、公司紧密合作，形成了产学研一体化的机器人生态链。以公安部第一研究所为主导，在发挥自己公安专长的基础上，多家单位深入合作，相继推出了多款警用安保巡逻机器人。
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